В 1997 году в Долине Арес, на Марсе, совершила мягкую посадку станция «Mars Pathfinder», с марсоходом «Sojourner».
Аппарат «Mars Pathfinder» был совместной разработкой НАСА и лаборатории реактивного движения для отработки мягкой посадки на Марс и доставки на него марсохода.
Сразу после посадки, станция передала панораму места посадки. После этого со станции должен был съехать марсоход, но из-за проблем со связью сделать это удалось лишь на следующий сол (марсианские сутки).
«Sojourner» приступил к изучению ближайших камней при помощи спектрометра, а также выполнял стереосъемку местности для создания 3Д модели рельефа и изучаемых камней.
Станция «Mars Pathfinder» обеспечивала связь марсохода с Землёй, попутно выполняя измерения температуры и панорамную съемку местности.
Спустя 83 сола станция «Mars Pathfinder» вышла из строя, проработав дольше запланированных 30 солов. Марсоход«Sojourner» рассчитанный на 7 солов, был в рабочем состоянии и на 83-ий, однако из-за поломки станции «Mars Pathfinder», он потерял связь с Землей и сколько он проработал ещё – неизвестно.
Именно благодаря «Mars Pathfinder» и марсоходу «Sojourner», был получен бесценный опыт проведения таких миссий, который пригодился при запуске роверов по программе «Mars Exploration Rover» и «Mars Science Laboratory».