В 1971 году впервые в мире была осуществлена стыковка космических объектов с существенно различными массами - стыковка космического корабля "Союз-10" и орбитальной станции "Салют-1". Масса Союза 6800 кг, масса Салюта 18425 кг. Экипаж состоял из трёх космонавтов: Владимир Шаталов, Алексей Елисеев и Николай Рукавишников.
Сближение корабля и станции происходило в автоматическом режиме, а саму стыковку космонавты осуществили в ручном режиме.
Полет корабля и станции в состыкованном состоянии продолжался 5 часов 30 минут.