В 1983 году был осуществлён первый запуск американской тяжелой баллистической ракеты «Peacekeeper», которая стала прототипом гражданской ракеты-носителя «Минотавр-4».
«Peacekeeper», изначально создавался как ответ советским баллистическим ракетам, которые обладали высокой универсальностью базирования (одна и та же ракета могла стартовать как из шахты, так и с подвижной пусковой установки).
После того, как закончилась холодная война, «Peacekeeper», сменил военный мундир на гражданку, и в этом ему помогла компания «орбитальная научная корпорация». Ракеты носители были проданы компании, где из их компонентов построили ракеты-носители «Минотавр-4».
Первый запуск перерожденного «Peacekeeper» состоялся в 2010 году, и на сегодняшний день уже выполнено 6 таких запусков. Полезную нагрузку ракеты выводили на низкую околоземную орбиту и солнечно синхронную орбиту. Стоит отметить высокую надежность ракеты, все 6 запусков – успешные.