В 2006 году была запущена экспериментальная станция Genesis I.
Genesis I является одним из двух надувных космических кораблей, которые были изготовлены компанией «BigelowAerospace». Главная особенность этих кораблей заключается в изменяемых размерах. На старте корабль находится в сложенном состоянии, а в космосе раздувается, увеличиваясь несколько раз в размерах.
Эти космические корабли являются первыми элементами для коммерческой ДОС компании «BigelowAerospace». Следующим на орбиту должен был быть запущен жилой модуль, так же с изменяемыми размерами, но его запуск несколько раз переносился. Это связано с тем, что для жилого модуля необходим пилотируемый космический корабль, а США таким будут располагать не раньше 2020 года. Поэтому, дальнейшая судьба кораблей Genesis – неопределенна. Однако опыт, полученный при их разработке и эксплуатации, будет учтён при проектировании новых орбитальных станций.